Franz Hauer war von 1892 bis 1930 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg und zählte zu ihren Gründungsvätern. Zudem engagierte er sich viele Jahre als Bürgermeister für die Gemeinde Helfenberg.
Alois Ebner war von 1930 bis 1931 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg. Als Gastwirt war er zudem ein wichtiger Treffpunkt und Ansprechpartner für die Bevölkerung in Helfenberg.
Josef Ruml war von 1931 bis 1939 sowie erneut von 1939 bis 1943 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg. Als Schmiedemeister und erster Betreiber eines Elektrizitätswerks in Helfenberg prägte er zudem die technische Entwicklung des Ortes maßgeblich mit.
Stefan Hofbauer war im Jahr 1939 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg und betrieb als Gastwirt ein zentrales Gasthaus im Ort.
Josef Ruml war von 1931 bis 1939 sowie erneut von 1939 bis 1943 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg. Als Schmiedemeister und erster Betreiber eines Elektrizitätswerks in Helfenberg prägte er zudem die technische Entwicklung des Ortes maßgeblich mit.
Hubert Glaser war von 1949 bis 1963 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg und betrieb eine Weberei im Ort.
Franz Matschi war als Gemeindebediensteter in der örtlichen Verwaltung tätig und von 1963 bis 1978 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg.
Sepp Raab arbeitete als Maler und Anstreicher und führte die Freiwillige Feuerwehr Helfenberg von 1978 bis 1983 sowie erneut von 1989 bis 1993 als Kommandant.
Karl Haas war von 1983 bis 1989 Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Helfenberg und arbeitete als Bankangestellter.
Sepp Raab arbeitete als Maler und Anstreicher und führte die Freiwillige Feuerwehr Helfenberg von 1978 bis 1983 sowie erneut von 1989 bis 1993 als Kommandant.
Gerhard Kiesl, Elektriker und Kommandant von 1993 bis 2013, prägte die Feuerwehr durch die Anschaffung eines neuen Kommandofahrzeuges und Kleinlöschfahrzeuges sowie durch die Vorbereitungen für den Neubau des Feuerwehrhauses.
Helmut Walchshofer, Tischler und Kommandant von 2013 bis 2018, führte die Feuerwehr durch den Neubau des Feuerwehrhauses, der nur durch unzählige Arbeitsstunden der Kameradinnen und Kameraden möglich war. Zudem wurden in seiner Amtszeit die Weichen für die Anschaffung des neuen RLF gestellt.
Seit 2018 steht Lukas Haudum, Gastwirt, als Kommandant an der Spitze der Feuerwehr. In seine Amtszeit fallen die Indienststellung des neuen RLF, die Anschaffung des neuen MTF sowie der Zubau des Feuerwehrhauses.
